欧菲光：协同开发小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”的M

日前，小米召开秋季新品发布会，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相据深圳欧膜科技有限公司介绍，CyberOne的Mi—Sense深度视觉模块由小米设计，欧菲光研发结合AI交互算法，不仅具有完整的三维空间感知能力，还能实现人物识别，手势识别，表情识别CyberOne不仅能看，还能理解

小米的全尺寸人形机器人CyberOne身高177cm，体重52kg它的艺名是铁大小米表示，铁大采用了多种技术，可以感知45种人类语义情感，分辨85种环境语义，搭载小米自研全身控制算法，可协调21个关节的运动，搭载Mi Sense视觉空间系统，可以三维重建现实世界，全身驱动五种关节，峰值扭矩300Nm小米表示，CyberOne的智能和机械能力都是小米机器人实验室自主研发的这背后有无数的软件，硬件，算法开发工作

最近几天，深圳欧膜科技有限公司同步发布了自主研发的机器视觉深度相机模块，主要由iToF模块，RGB模块和可选的IMU模块组成产品在测量范围内的精度高达1%，应用场景广泛它可以通过第三方实验室的IEC 60825—1认证，满足激光安全1级标准IToF技术是主流的3D视觉感知技术之一深圳欧膜科技有限公司开发了一款基于iToF+RGB深度测量技术的3D智能深度相机

事实上，机器视觉作为机器的眼睛，是智能设备理解世界，具备感知和理解环境能力的最佳选项之一深度相机可以在视野范围内识别空间中各点的三维坐标信息，从而使计算机获得空间的三维数据，还原完整的三维世界，实现各种智能三维定位

欧菲光此次发布的3D智能深度相机主要由三部分组成:iToF模块，RGB模块和可选的IMU模块。

本站了解到，在外部接口方面，这款智能深度相机有USB 3.0 Type—C接口，用于深度，IR，RGB，IMU等数据的传输USB 3.0的带宽理论上可以支持点云数据的传输，功能扩展性强同时，考虑到用户其他传感器与深度相机的同步，深度相机保留了同步信号接口，部分GPIO接口和电源接口，方便用户融合多个传感器

深圳欧膜科技有限公司介绍，智能深度相机拥有强大的SoC平台，集成了ISP，ARM CPU，嵌入式GPU，NPU等IP后期可以考虑为用户释放计算能力，让用户更好地利用深度相机的计算能力目前深度解码占用了一部分GPU计算能力和一部分CPU计算能力，NPU计算能力后期可以完全释放

此次发布的iToF—RGBD深度分辨率最高支持VGA，帧率为30fps后来，它将开放更高的帧率模式，并支持宁滨模式

同时，深度的FoV在水平方向上为76 °，在垂直方向上为61 °，激光波长为940nmRGB采用130万像素传感器，全局快门，FoV水平方向93，垂直方向82

深度测量性能方面，目前支持室内0.1m至5m，室外0.1m至3m的测量范围，测量范围内精度高达1%。

在人脸识别领域，主要应用在刷脸支付，认证和刷脸门禁，刷脸考勤等方面在机器人领域，主要用于避障，SLAM，AI识别等，也可应用于人体建模等场景，主要用于三维扫描领域的室内扫描建模，在工业领域，主要用于工业自动化中的零件扫描，检测和分拣R/AR，门禁，智能交通等诸多领域发展的瓶颈之一高性价比深度相机的需求正在快速增长，尤其是扫地机的移动服务机器人行业，包括送餐机器人，酒店服务机器人，商场机器人和工厂的AGV自主移动机器人机器人制造商不断寻求性能优异，可靠性高，价格合适的深度相机

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