湖北造新一代桥梁拉索检测智能机器人“上岗”

日前，武汉白沙洲长江大桥上，一台机器人在斜拉索上快速爬行短短10分钟，该桥最长的300米斜拉索被检查完毕人行道上，中铁桥梁研究院的两名技术人员在监控终端的显示屏上清晰地记录着电缆的外观和内部钢丝健康状况

桥梁的健康关系到交通安全我们每年都会委托专业的桥梁检测机构对管道内的桥梁进行一次全面的‘体检’，及早诊断和治疗疾病，确保桥梁的健康运营首尔五云公司副总经理夏介绍，桥梁科学研究所是业内知名的桥梁医院开发了多种智能桥梁检测设备，并在今年的桥梁检测中使用了最先进的智能缆索检测机器人，大大提高了桥梁检测的速度和精度

这是桥梁科学研究院，桥梁结构健康与安全国家重点实验室最新自主研发的第六代桥梁缆索智能检测机器人，首次应用于长江大桥与上一代机器人相比，质量减轻一半以上，速度提高40%同时涵盖了电缆表面和内部的损伤检测中国铁道科学研究院新技术主任王翔说此次产品迭代是全方位的:其‘身体’改为高强度碳纤维组件和带编码器的电动推杆，使机器人机械夹持平稳，它的‘眼睛’采用先进的CCD技术和工业摄像镜头，使机器人在高速运动过程中形成高清图像，它的‘心脏’是电磁无损检测系统，可以对缆索内部钢丝的缺陷进行高精度无损检测

这个机器人只有30公斤重以前需要两三个人来安装和拆卸现在我一个人做到了手持遥控器的技术人员李力告诉记者，这款机器人集成了先进的步进驱动系统，视频系统，雷达系统，测速系统和陀螺防倾覆系统，实现了全时六驱，爬升返航，自动导航，定向定位和远程控制，保证了机器人高空探测的准确性和安全性

据介绍，探索者桥梁缆索智能检测机器人是桥梁科学研究院桥梁智能检测新技术的代表性成果之一自2012年国内首台探索者缆索检测机器人问世以来，在100多座跨江跨海大桥的实践中不断升级和研究在此期间，已获得7项专利授权和3项软件著作权2019年被专家组认定为国际领先水平

以前测试斜拉索时，要挂吊篮，一天只能测试4根拉索，不仅不安全，影响正常通行，而且无法检测拉索内的损伤负责桥梁检测项目的桥梁研究院健康监测中心副主任蒋干说，现在有了这个机器人，全桥196根斜拉索2天就能检测完

专家表示，桥梁缆索智能巡检机器人极大地改变了现有的桥梁缆索巡检方式，提升了交通生命线核心的现代大跨度桥梁健康安全水平，推动了桥梁检测评估技术的进步，引领行业带动了桥梁结构其他方面智能巡检机器人技术的发展。

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