机器人正向我们走来

真假难辨的仿生机器人，会跳踢踏舞的机器狗，会做骨科手术的医疗机器人，消防侦察机器人...在最近几天于北京易创国际会展中心落幕的2022世界机器人大会上，130多家企业和科研机构展示了500余件展品，集中展示了机器人在制造，建筑，医疗，农业，矿业，物流等诸多领域的创新应用，不仅让观众大开眼界

探索:扩展到精密加工

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，其R&D，制造和应用已成为衡量一个国家科技创新水平和高端制造水平的重要标志国际机器人联合会的统计数据显示，2021年，全球工业机器人安装数量创历史新高，达到48.7万台机器人产业正迎来创新发展的重要机遇期，文件升级加速

通过产学研用各行各业的共同努力，中国机器人产业发展迈上新台阶，成为全球最大的机器人应用市场据工信部副部长新介绍，工业机器人正在从过去的搬运，装卸等简单作业向装配，研磨，抛光等高精度，高灵敏度的精密加工场景拓展

一组数据印证了中国工业机器人不断发展的趋势:

2021年，中国机器人产业营业收入超过1300亿元，工业机器人产量达到36.6万台，比2015年增长10倍，位居全球最大工业机器人市场，应用领域覆盖60个行业类别和168个行业中间类别其中，制造机器人密度达到322台/万人，比2012年增长13倍以工业机器人为核心的智能制造系统成为制造业数字化转型的动力源

在机器人+制造展区，来自安川首钢机器人有限公司的7台蓝色工业机器人吸引了众多观众的目光工件编码，电弧焊，恒力磨削，位置识别，胶合，铆接...他们灵活地挥舞着机械臂，完成了几十道工艺流程每个过程的电流，电压，坐标，能耗等参数实时显示在屏幕上根据消息显示，这种高效机器人已在中国新能源汽车领域的数百条电池盒生产线上使用

生产一个新能源电池盒，从型材切割，气密检测到包装，只需要400秒该公司R&D工程师郭超告诉记者，通过引入3D视觉，力控制，AMR，5G等技术，机器人可以准确感知工件的生产状态，所有工序可以一气呵成，也便于后期追溯每件产品的质量

在人工智能，新型传感，生物仿生学，新材料等技术融合的驱动下，机器人向复杂精密场景的渗透正在加速智能焊工可以处理不同类型的复杂工件，如角焊缝件，坡口件，弧形件等可以监控火车车底，铁轨，输电线路等不同场景的巡逻士兵，以及可以吸附在船板上，同时除锈和回收废水的美容大师...一批机器人能工巧匠不断突破极限，取代人后接手大量重复性工作

拓宽:应用场景百花齐放。

大会期间，机器人+的概念备受关注能给小猪打疫苗的畜牧机器人，能自动铺地砖的建筑机器人，有望实现养老，科普教育功能的仿生机器人...从工厂车间到田间地头，从浩瀚太空到万里深海，从国家之重到人民生活之重，机器人能力的边界不断拓展，在仓储运输，医疗康复，农林牧渔，商业服务等领域形成多样的应用场景

北京航空航天大学研究员，博士生导师陶勇表示，在疫情形势下，各行业使用机器人的意愿进一步增强非接触经济给中国服务机器人市场带来了新的需求，加速了服务机器人向各个领域的渗透最新数据显示，到2024年，伴随着新兴场景的进一步扩大，中国服务机器人市场规模有望超过100亿美元

在很多场景中，一批已经上岗或即将上岗的机器人医生无疑是今年的热点在展区现场，工作人员向记者展示了天脊二号骨科手术机器人的工作原理

手术机器人可以有效避免骨科手术中握手的缺陷，减少失血和手术损伤，减少患者术后感染和并发症，加快患者康复据介绍，这种手术机器人的临床精度可以达到1mm以内应用于脊柱和创伤骨科手术，不仅使常规手术微创化，使复杂手术标准化，还显著降低了医护人员的术中辐射根据消息显示，天脊骨科手术机器人已经在包括北京积水潭医院在内的全国150多家医疗机构完成了近3万例手术

北京天之航医疗科技有限公司总裁马敏用小步快跑总结了当前医疗服务机器人产业的发展在他看来，由于国产机器人在计算能力，机械手精度，操控能力等方面都有一定基础，医疗服务机器人行业已经进入百花齐放，百家争鸣的阶段

纵观国内医疗机器人市场，很多企业都在疾病筛查，检查，诊断，治疗等细分赛道进行了布局可以种牙的口腔手术机器人，可以进行颅内活检的脑出血机器人，可以实现关节置换的手术机器人，可以帮助残疾人独立行走的外骨骼机器人...各类机器人医生在提高术中视野清晰度，改进手术程序，提高治疗准确率，最大限度减少患者创伤等方面发挥了重要作用，并描绘了一幅充满想象的智能医疗新场景

摸高度:加强链补链突破瓶颈

虽然我国机器人产业发展良好，但技术积累薄弱，高端供给不足等问题依然存在核心部件决定了机器人的质量，可靠性和价格作为机器人的心脏和大脑，高精度减速器和控制器的成本占机器人总成本的近一半

目前，我国机器人产业核心零部件进口依存度仍在70%以上，国产工业机器人关键零部件仍落后世界先进水平5至10年北京经济技术开发区管委会副主任刘力指出，加快国产机器人关键核心零部件的R&D，生产和应用，增强中国机器人产业链和供应链的韧性，对推动机器人产业高质量发展至关重要

智慧医疗的痛点在于技术积累不足，难以持续发展加拿大工程院院士，中国南方科技大学教授孟庆虎表示，手术机器人目前只是完成了从0到1的阶段，未来还有很长的路要走迫切需要解决关键核心部件的国产化以及增强现实导航和专用机械臂的需求问题从原型到产品，从产品到商品，每一步都要经过重重考验只有原始创新，才能实现领先孟庆虎说

本次大会上，30多家机器人关键零部件企业带来了包括控制器，减速器，伺服系统，传感器，末端执行器等核心产品在发布会上，我们看到越来越多的创新型企业走上了自研之路，为突破瓶颈而努力

目前国内厂商在减速器，控制器，伺服系统等关键核心部件上已经攻克了一些难题，核心部件国产化趋势逐渐显现截至2021年底，专门从事机器人技术的小巨人企业达到101家，涵盖整机核心部件，系统集成等各类企业

杭州沈浩科技有限公司副总经理熊俊杰告诉记者，德国单线激光雷达传感器和美国多线激光雷达传感器都是高价进口，交货期长得益于国内成熟的产业链，性能更好，价格更低，交货期短，售后及时，综合成本降到原来的20%

对此，云起资本合伙人陈郁分析，核心零部件国产化进程的加快，使得机器人的制造成本逐年降低，应用更加广泛数量的积累和应用场景的反馈，又反过来带动上游核心部件产能和质量的进一步提升，形成正向循环过去10年，机器人零部件的国产化率迅速提高到2021年，大部分核心零部件的国产化率将超过50%陈郁说

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