NVIDIA发布智能机器人高级模拟引擎IsaacSim更新

在英伟达2021年GPU技术大会上，公布了GPU+CPU+DPU的三核战略，发布的Omniverse平台定位为工程师的元宇宙。

伴随着自动驾驶和大规模工业场景的快速发展，模拟器在机器人系统开发中发挥着越来越重要的作用使用能够渲染精细场景的模拟器模拟真实驾驶场景来采集数据，逐渐成为行业主流技术

根据ABI的研究，工业和商业机器人的装机容量将从2020年的310万增加到2030年的2000万，增长超过6.4倍为了开发，验证和部署这些新的AI机器人，企业需要使用仿真技术将这些机器人投入到真实场景中

最近几天，英伟达宣布推出NVIDIA Isaac Sim 2022.2作为一款机器人模拟和合成数据生成工具，这款NVIDIA Omniverse应用可以加速智能机器人的开发，测试，训练和部署

通过Isaac Sim，机器人专家可以建立一个逼真的环境来验证机器人的物理设计，并充分训练机器人的软件堆栈，以确保性能此外，在仿真过程中，可以建立合成数据集，并用于训练机器人感知系统中的AI模型研究人员可以使用强化学习来训练机器人控制堆栈中的模型

最新版本专注于改善制造和物流机器人用例的性能和功能现在支持向模拟环境中添加人员预集成了更多资产和流行的机器人，以减少模拟前的时间

在机器人领域，英伟达进行了大布局除了深度参与各项工业业务，还大规模聘请行业专家，为机器人模拟器的研发提供思路和方向在物理仿真，图形渲染，自动驾驶，机器人研究的积累基础上，艾萨克·西姆应运而生

NVIDIA Isaac Sim 2022.2版本亮点

仓储物流:仓储物流是机器人创新最重要的领域之一Isaac Sim中的几个工具可以满足模拟仓库机器人的需求之前的版本包括一个仓库构建工具现在，Isaac Sim包含了一个工具来构建一个真正的传送带还有一个人员模拟器，可以将数字人添加到仓库环境中这将有助于验证在人类附近工作的机器人的感知和安全系统

车队优化:引入Isaac Sim的cuOpt扩展，这是直接与Isaac Sim集成的NVIDIA cuOpt引擎的部署NVIDIA cuOpt是一个运筹学优化API，可以帮助开发者创建复杂的实时车队路线这些API可用于解决具有多个约束的复杂路由问题，并提供新的功能，如动态重新路由，作业调度和机器人路径规划，同时利用亚秒级求解器响应时间

ROS支持升级:对ROS的支持已经升级为支持ROS 2 Humble，同样基于Humble版本的Isaac ROS在该版本中可以轻松模拟测试Windows机器上也增加了对ROS 2的支持

研究工具:为机器人研究人员设计的重要新功能包括Isaac Gym的性能改进Isaac Cortex为协作机器人编程提供了一个新的例子最后，一个新的开源工具Isaac ORBIT为机器人学习和运动规划提供了模拟操作环境和基准

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